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程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智能機器人

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一、概述

適用(yong)領域：地(di)鐵(tie)、公路、鐵(tie)路隧(sui)道(dao)、地(di)下設施(shi)與(yu)(yu)貨場(chang)、石化煉制(zhi)廠與(yu)(yu)油(you)庫的(de)火(huo)災滅火(huo)，對于發(fa)生毒氣(qi)泄漏、大面積煙霧及(ji)易燃易爆事故，人員(yuan)不易接(jie)近(jin)的(de)場(chang)合實(shi)行現場(chang)施(shi)救、攝像(xiang)監控、危險品掃(sao)除(chu)(chu)和(he)搬運或障礙物的(de)清除(chu)(chu)等(deng)。

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二 、功能介紹

故障診斷：可(ke)(ke)(ke)實(shi)時(shi)在線監(jian)測(ce)排煙滅火戰車的工作狀態如(ru)排煙滅火裝置、主(zhu)機(ji)、無線通訊、相(xiang)機(ji)等(deng)(deng)(deng)工作狀態， 發(fa)現(xian)故障及時(shi)報警(jing)、并主(zhu)動(dong)采(cai)取安(an)全措(cuo)施。圖(tu)像采(cai)集：1080P 高清(qing)圖(tu)像低(di)延時(shi)回傳(chuan)，現(xian)場畫(hua)面實(shi)時(shi)播放，圖(tu)像流(liu)暢。為(wei)救(jiu)援現(xian)場指(zhi)揮部(bu)提(ti)供清(qing)晰(xi)的圖(tu)像，以便指(zhi)戰人員作出正確合理(li)的救(jiu)援方(fang)案，傳(chuan)輸距離可(ke)(ke)(ke)達200m。云(yun)臺(tai)(tai)控(kong)制:可(ke)(ke)(ke)實(shi)現(xian)相(xiang)機(ji)在水(shui)平、垂向角(jiao)運(yun)動(dong)控(kong)制，水(shui)平 0~360°范(fan)(fan)圍，垂向 0~180°范(fan)(fan)圍，相(xiang)機(ji)聚焦、放大、縮(suo)小等(deng)(deng)(deng)操(cao)作，云(yun)臺(tai)(tai)配(pei)有紅外夜視(shi)功(gong)能。噴射機(ji)構 控(kong)制:可(ke)(ke)(ke)實(shi)現(xian)霧炮、水(shui)炮和泡沫炮在垂向角(jiao)運(yun)動(dong)控(kong)制，垂向角(jiao)0~45°，可(ke)(ke)(ke)控(kong)制水(shui)炮多種(zhong)噴水(shui)模式（開花、直流(liu)）。清(qing)障功(gong)能：可(ke)(ke)(ke)通過液壓推鏟(chan)實(shi)現(xian)對爆(bao)炸現(xian)場道(dao)路障礙物清(qing)理(li)；推動(dong)救(jiu)災現(xian)場沙土建立阻燃帶(dai)等(deng)(deng)(deng)作業。備(bei)(bei)用(yong)油源：可(ke)(ke)(ke)通過液壓系統設置的備(bei)(bei)用(yong)油口，驅動(dong)外接(jie)的液壓元件

實施(shi)應(ying)急救援(yuan)作(zuo)業，比如(ru)驅動(dong)(dong)排(pai)澇水(shui)泵、液壓破拆工(gong)具、液壓頂升(sheng)設備及液壓排(pai)煙風機等(deng)移動(dong)(dong)式(shi)液壓救援(yuan)設備）

照明及警示系統：可通過設備前部設置的照明燈為救援現場(chang)提供必要(yao)的照明作(zuo)業。

三 、底盤概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發動機：合資品牌發動機

3、冷卻(que)系統(tong)(tong)：免維護(hu)冷卻(que)系統(tong)(tong)

4、操控(kong)方式：無線(xian)操控(kong)和應急(ji)手動(dong)

5、行駛(shi)速度：0-3Km/h（無極變速）

6、爬(pa)坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器(qi)續航：內置電(dian)池 4H

10、拖水帶能(neng)力：200m

四 、 排煙(yan) 滅(mie)火裝置概述

（1） 遠(yuan)程(cheng)水(shui)炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~10 bar 壓力下流(liu)量(liang)0~80L/S自動調(diao)節,射程(cheng)≥70m，直流(liu)、開花由無線(xian)遙控實現轉(zhuan)換）

（2） 泡(pao)(pao)沫(mo)炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接(jie)口，在(zai)5~8 bar 壓力下，泡(pao)(pao)沫(mo)混(hun)合液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水(shui)(shui)霧(wu)炮(進水(shui)(shui)口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個水(shui)(shui)霧(wu)噴嘴，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排(pai)煙機(ji) ：送（排(pai)）風量：≥60000立方米/小時(shi)

（5） 噴(pen)射(she)角(jiao)度：垂向噴(pen)射(she)角(jiao)度0~45°

（6） 自(zi)動噴淋裝置：車身(shen)左右(you)各設置有4個噴霧噴咀，可保護自(zi)身(shen)安(an)全。

五 、控制系統概述

1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；

2、支持(chi)一路(lu)數字傳輸(shu)，雙(shuang)向，200m 傳輸(shu)距離；

3、機器人與手持控制設備之(zhi)間通訊(xun)實時性高(gao)；

4、支持同時(shi)控制云臺相機、主機、水炮等運(yun)動控制；

5、整(zheng)套系統(tong)安(an)裝方便(bian)，調試、維護方便(bian)；

6、設備(bei)配(pei)備(bei)有應急操作手柄，保(bao)障(zhang)救援作業(ye)實用性(xing)。

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六 、 選裝(zhuang) 配(pei)置 ：

1 1 、 專勤運輸(shu)車(che)(che) ：可通過運輸(shu)載體(ti)快速平穩的將排煙滅火戰車(che)(che)運送至救援現場，車(che)(che)上(shang)設有通用(yong)型固定(ding)裝置，裝卸(xie)方便(bian)，安全高效；該車(che)(che)也(ye)可用(yong)于運送其他救援物資，實用(yong)、快捷(jie)。

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 、自主避(bi)障: :自動(dong)識別(bie)障礙物(wu)距離，及時回傳(chuan)控(kong)制端，由(you)控(kong)制人(ren)員做出(chu)操控(kong)判斷，或也可自主做出(chu)規避(bi)動(dong)作。

4 4 、液(ye)壓(ya)排(pai)澇泵(beng)：可(ke)對地下車庫、地下商場及隧道等(deng)(deng)突發內(nei)澇地段進行快速(su)排(pai)除(chu)積水，具有流量(liang)大，揚程(cheng)高等(deng)(deng)特點(dian)；

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